L’impresa è un concetto più ampio e complesso del lavoro autonomo (in tutte le sue diverse categorie) e viene definita in modo indiretto dal nostro Codice Civile tramite la descrizione della figura dell´imprenditore nell´art. 2082 (vedi articoli on-line sul sito www.notarlex.it) “è imprenditore colui che esercita professionalmente un´attività economica organizzata al fine della produzione o dello scambio di beni e servizi”.
Le caratteristiche fondamentali dell´impresa sono quindi la professionalità dell´attività dell´imprenditore, la valenza economica dell´attività esercitata e l´organizzazione delle risorse utilizzate (umane, tecniche e finanziarie).
L´imprenditore può esercitare l´attività d´impresa da solo o insieme ad altri co-imprenditori. Abbiamo così la figura dell´impresa individuale e dell´impresa societaria.